Acro jogę ćwiczy się w parach lub w grupach, tworząc niezwykłe i niejednokrotnie skomplikowane pozycje. Acro joga pozwala rozwinąć nasze zaufanie w stosunku do drugiej osoby, pozwala przekroczyć własne ograniczenia, obudzić wewnętrzną siłę, ale także potrafi zrelaksować i uspokajać umysł.