Przyjęto go Uchwałą Miejskiej Rady Narodowej z 20 lipca 1976 roku. Jego autorem był Szymon Kobyliński – wybitny rysownik, historyk sztuki oraz znawca heraldyki.
Miejski herb przedstawia stylizowanego czarnego jastrzębia z rozpostartymi skrzydłami umieszczonego w zielonym polu. Tło tworzą skrzyżowane białe symbole górnicze – pyrlik i młotek – podkreślające związki Jastrzębia-Zdroju z górnictwem. Pomiędzy skrzydłami ptaka znajduje się kropla nawiązująca do uzdrowiskowych tradycji miasta i przypominająca o jego początkach jako miejscowości leczniczej.
Obecnie używana wersja – zmodyfikowana uchwałą z 31 marca 1998 roku – różni się jedynie nieznacznie od pierwotnego projektu z 1976 roku. Zachowane zostały wszystkie najważniejsze elementy, które od początku miały odzwierciedlać charakter miasta rozwijającego się na styku dwóch ważnych tradycji: uzdrowiskowej i górniczej.
Przez pięć dekad herb stał się trwałym elementem lokalnej tożsamości. Jest integralną częścią miejskich insygniów – flagi i sztandaru.